El Complex Dynamic Systems and Control Laboratory (CDSCL) del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Santiago de Chile (DIMEC–USACH) presentó un nuevo video institucional que muestra su trabajo, su equipo y las principales líneas de investigación que desarrolla en torno al control avanzado, la robótica, los sistemas dinámicos, la inteligencia artificial y sus aplicaciones en la ingeniería moderna.
El laboratorio, dirigido por el académico Dr. Mohammad Hosein Sabzalian, se ha consolidado como un espacio de investigación aplicada y formación avanzada, donde convergen estudiantes de pregrado y postgrado para desarrollar proyectos de alto impacto científico y tecnológico.
Dirección del laboratorio: El Dr. Mohammad Hosein Sabzalian, Director del CDSCL, posee una destacada trayectoria académica e investigativa:
- Ph.D. en Control Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University (SJTU), China (QS World Rank: 47).
- Postdoctorado en Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Brasil.
- Postdoctorado en Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Brasil.
- Académico de la USACH y profesor del claustro del Magíster en Ciencias de Ingeniería Mecánica, especializado en Control, Inteligencia Artificial y Mecatrónica.
- Docente e investigador en teoría de control, inteligencia artificial, control robótico, biomecatrónica y sistemas de energías renovables.
Infraestructura y actividades
El CDSCL cuenta con:
- Espacio propio de trabajo ubicado en el sector de procesos de Mecánica.
- Equipos, herramientas y materiales para el desarrollo de prototipos y experimentación aplicada.
- Organización frecuente de webinars, seminarios y encuentros académicos, donde se abordan temas relevantes sobre control, robótica, IA, sistemas dinámicos y aplicaciones industriales.
- Participación en ferias y actividades de vinculación para difundir avances y proyectos del laboratorio.
Proyectos de investigación destacados
1. Aplicación de lógica difusa tipo-3 para fallas en sensores y actuadores en un pez robótico: Proyecto DICYT, postulado a FONDEF, centrado en control inteligente aplicado a robots submarinos.
2. Sistema Autónomo de Seguimiento de Rutas y Visión Potenciado por IA en BlueROV2 : Postulado a FONDEF y realizado en colaboración con Calafate Servicios, orientado a seguridad e inspección para la salmonicultura.
Ambos proyectos se enfocan en control avanzado e inteligencia artificial aplicada a robótica submarina, con alto potencial en la industria acuícola chilena.
3. Proyecto DICYT del Dr. Edgardo Tabilo : Modelación y simulación CFD del secado solar dinámico de uvas, con estimación de difusividad por Machine Learning.
El laboratorio mantiene el compromiso de seguir postulando a fondos competitivos, como DICYT y FONDEF, impulsando proyectos con impacto científico y productivo.
Líneas de trabajo de investigadores del CDSCL
Algunos de los proyectos individuales desarrollados por integrantes del laboratorio incluyen:
- AI-Based Adaptive Solar Tracking System for Improved PV Efficiency
Aarón Aguilar – Investigador, Ingeniero Civil en Mecatrónica. - Modelación y Simulación CFD del Secado Solar Dinámico de Uvas con Machine Learning
Dr. Edgardo Tabilo y Dr. Mohammad Hosein Sabzalian. - Design and Control of a Biomimetic Soft Robotic Fish
Gabriel Peña – Investigador, Egresado de Ing. Civil en Mecatrónica. - Linear, Nonlinear, and Intelligent Control for Robotic Manipulators
Sebastián Muñoz – Investigador, Egresado de Ing. Civil en Mecatrónica. - Designs of Underwater Manipulators
Camilo Rodríguez – Investigador, Ing. Civil Mecatrónico, Universidad Surcolombina, Colombia. - Development of an ESP32-Based Self-Balancing Robot
Sebastián Cerpa – Investigador, Estudiante de Ing. Civil en Mecatrónica.
Cursos impartidos por el Director del laboratorio: El Dr. Sabzalian dicta tres cursos clave en formación avanzada en control:
Para pregrado:
- Intelligent Control
Control inteligente mediante lógica difusa, redes neuronales y algoritmos de optimización. - Advanced Robotic Control
Métodos de control para sistemas robóticos como LQR, LQI, SMC, entre otros.
Para postgrado (Magíster):
- Complex Dynamic Systems
Estudio de sistemas no lineales y caóticos, modelación y análisis de estabilidad.
Contacto y redes del laboratorio
Director: Dr. Mohammad Hosein Sabzalian
📧 mohammadhosein.sabzalian@usach.cl
Manager: Aquiles González Báez
📧 aquiles.gonzalez.b@usach.cl
Correo general: cdsc.lab.usach@gmail.com
🔗 LinkedIn: Complex Dynamics Systems and Control Laboratory USACH
📸 Instagram: @cdscl_usach
